Промышленный робот – устройство автономного типа, которое состоит из механического манипулятора и системы управления. Сфера его использования – перемещение объектов в пространстве, выполнение разные процессов, в которых возникает необходимость в производстве. Они могут выполнять разные операции технологического характера, в частности сварку, сборку, окраску и т.д. Кроме того, они не заменимы при выполнении второстепенных технологических операций. Если использовать сменную технологическую оснастку, то один робот может выполнять разные задачи. Поэтому к нему стоит относиться как к одному из компонентов автоматизированных систем производства (плюсы – увеличение производительности труда). Чаще всего принято совмещать роботов с другими средствами автоматизации пр-ва.
История
Прежде чем рассказывать о применении промышленных роботов, надо углубиться в историю. Они появились по причине того, что были изобретены механические манипуляторы и системы программирования. В итоге получились программируемые манипуляторы, предназначенные для выполнения разных операций. Самые первые манипуляторы были созданы еще в середине пятидесятых годов двадцатого века. Их придумали американцы. Первый патент на способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфорационных карт был получен в 1954 г. Его получил Д. Девол (американский инженер). По сути, он получил патент на изготовление робота промышленного назначения. В 1956 г. мужчина, объединив свои усилия с Д. Энгельбергом, открыл компанию по их производству. Ее название – «Unimation» (сокращение от полного названия – «Universal Automation»).
Применение промышленных роботов
Прежде чем внедрять ту или иную робототехнику в процесс производства, надо озвучить правильно все выполняемые в будущем функции. На основе функций уже выбирают тип инфраструктуры питания (подача, силовая подводка, охлаждающая жидкость). Только после полного выполнения всего цикла работ робот будет интегрирован в производственный процесс и приступит к выполнению своих «прямых обязанностей».
Операции могут быть основными (выполнение формообразования, изменение линейных размеров заготовки) и вспомогательными (транспортные, погрузка/выгрузка технологического оборудования).
Виды распространенных действий:
- разгрузка/загрузка технологических станков и машин;
- манипуляции с деталями;
- перемещение деталей/заготовок;
- точечная и сварка швов;
- сборка электрических и механических деталей;
- окрасочные работы;
- укладка кабеля; и т.д.
